Single kolom yntelliginsje 3 assen servo automatyske stapeling packing manipulator

Ferpakte kartonnen wurde pleatst troch levering nei it oanwiisde palletisearjende gebiet, De servostapelaar pleatste de útwreide earm en de suigkoppen direkt boppe de kartonposysje, As it kartonposysjesinjaal wurdt útjûn, wurdt de cantilever nei ûnderen regele (Z-axiale beweging) troch de servo motor, As de suction absorbable hichte wurdt berikt, De cantilever stopt falle, Vacuum suction iepen, Nei it opsûgjen fan it karton, Coverlever Seromotor omkearing, Nei it opheffen fan de cantilever nei in feiligens hichte, Beweging fan de cantilever troch de linker en rjochter servo motor, Posysje de cantilever beweging direkt boppe de winske posysje (X-as beweging), (Z-as beweging) Nei posysjonearring boppe, De cantilever riist nei ûnderen de servo motor begjint te bewegen, Ferpleats nei ynstelde posysje (suction disc los, Automatisearje finen fan de hichte fan de karton), Kodearje it karton yn 'e oantsjutte lokaasje. Werhelje de boppesteande aksje, nei it hiele palletearjen, it buzzeralarm, om te ûnthâlden dat it palletearjen foltôge is. (De suigbeker op 'e cantilever kin ek de Y-as troch de servomotor ferpleatse, nei de opjûne posysje, en de 3-as kin tagelyk wurde ferpleatst.)