Produkt ynfeed: Stapelber objekt lykas kartonnen doaze.
XY-bewegingssysteem: Ferfiert it objekt nei de palletposysje.
Z beweging systeem: Beweegt it foarwerp op en del.
Rotaasje pick-up: Gript en draait it objekt.
Palletútfier: Folsleine steapele palletútgong.