De pneumatyske ôfhanneling manipulator host is it wichtichste apparaat te realisearje de clamping driuwende steat fan materiaal (as artefakt) yn 'e loft.
Manipulator is it apparaat om de greep fan it wurkstik te realisearjen, en de oerienkommende easken foar ôfhanneling en gearstalling fan 'e brûker te foltôgjen.
De ynstallaasjestruktuer is it meganisme dat de heule apparatuer stipet neffens de easken fan 'e brûker tsjinstgebiet en sitebetingsten.