kartonnen doaze gantry auto palletizer

1. Gearstalling fan de Stacker masine

De palletizing masine is gearstald út ynstallaasje frame, posysjonearring systeem, servo drive systeem, kontrôle systeem, elektryske kontrôle en distribúsje systeem, feiligens beskerming apparaat, ensfh, foarsjoen fan automatysk feed posysjonearring systeem. (Opsjoneel automatysk stack supply systeem)

2. Stacking masine mounting rack

Om't de bewegingssnelheid fan 'e stapelaar tige fluch is, hat de begjinstân in grutte ynfloed op' e mounting frame.The ynstallaasje frame moat wêze hiel goed rigid om te garandearjen de stabile wurking fan 'e stacking, dus wy hawwe ûntwurpen de laske stielen frame struktuer as de stipe frame.

3. Stacker palletizer machine posisjonearring systeem

It stappersposysjesysteem is de kearn fan 'e heule apparatuer, is it produkt fan Yaskawa Company (Japan), snelle bewegingssnelheid, en de werhellingsnauwkeurigheid is heech, X, Y, Z trije koördinaten binne selektearre foar syngroane toskriem oerdracht, single koördinaat repeat positioning accuracy is 0.1mm, fast line beweging snelheid: 1000 mm / s. De X-as is in inkele posysjonearring systeem mei in inkele lingte fan 3000mm en in span fan 1935mm.De syngroane stjoerder soarget foar de syngroane beweging fan 'e twa posysjonearingssystemen en wurdt oandreaun troch in 1500W servomotor. Foar oerienkomst mei it driuwende koppel en inertia is d'r in hege presyzje planetêre gear-reduksjer.

De Y-as mei in dûbele posysjesysteem.De reden wêrom't de posisjonearring ienheid mei sa'n grutte dwerstrochsneed is benammen omdat de Y-as is in dûbele-ein stipe mei de middelste ophinging struktuer.As de selektearre dwerstrochsneed net genôch is, sil de stabiliteit fan 'e robotbeweging net garandearre wurde, en de robot sil trilje by it ferpleatsen mei hege snelheid. de lading goed.Dizze ynstallaasjemodus hat heul goede stabiliteit.De twa posysjesystemen wurde oandreaun troch in 1500W servomotor, foarsjoen fan in hege presyzje planetêre gear-reduksjer foar oerienkomst fan it driuwmoment en inertia.

De Z-as posysjonearring systeem is stevich en stabyl.The produkt oer it algemien hat de slider fêst en de algemiene op en del beweging. De servo motor moat ferbetterje it objekt fluch, dat moat te oerwinnen grutte swiertekrêft en fersnelling krêft, en moat grutter macht .Yn 'e praktyk hawwe wy keazen foar in 2000W servomotor, foarsjoen fan in hege-precision planetêre gearreduksje. De A-as is de rotaasje-as.

4. Servo drive systeem

De stapeling manipulator masine mei help fan servo motor mei digitale function.Each motor skacht is foarsjoen fan in servo motor en in reducer, fjouwer servo motor en fjouwer reducer, ynklusyf fertikale motor mei slot servo motor.

 5. Stacker grip

De stacking mei in spesjale ûntwerp fan pneumatyske grip, ferstelbere druk, foarsjoen fan druk buffer fentyl, sadat de grip aksje útrist mei induction meganisme, kin automatysk waarnimme it objekt, en ynformearje de kontrôle sintrum foar it objekt grip.

 6, kontrôle systeem

It kontrôlesysteem bestiet út in grutte PLC en in oanraakskerm. It systeem hat krêftige programmearmooglikheden. Mei ferskate modellen fan palletisearjen kin it systeem in ferskaat oan artefaktprogramma's ynstelle, en om it korrespondearjende programma te ferfangen kin op it touchscreen betsjinne wurde.

 7, feiligens apparaat

De masine hat in flater prompt en alarm funksje, en elke skuld kin sekuer wjerspegelje de spesifike lokaasje, maklik en fluch te elimineren flaters, benammen ynklusyf: robot botsing beskerming funksje;workpiece ynstallaasje yn plak detection;ljocht skerm feiligens beskerming.