De pneumatyske manipulator is in meganysk apparaat ûntworpen mei de prinsipes fan pneumatyk, dat wurdt brûkt om operaasjes te berikken lykas gripen, dragen en pleatsen fan objekten. It ûntwerpprinsipe is benammen basearre op 'e kompresje, oerdracht en frijlitting fan gas om de beweging en kontrôle fan' e manipulator te berikken. It folgjende is in detaillearre ynlieding oer it ûntwerpprinsipe fan 'e pneumatyske manipulator:
Untwerpprinsipe fan pneumatyske manipulator
Luchtfoarsjenning: De manipulator leveret meastentiids komprimearre loft as in krêftboarne troch it luchtfoarsjenningssysteem. De lucht oanfier systeem meastal bestiet út in komprimearre lucht boarne, in lucht druk regulator, in filter, in oalje mist samler en in pneumatyske actuator. De luchtdruk generearre troch de komprimearre lucht boarne wurdt oanpast oan in geskikte wurk druk troch de lucht druk regulator, en dan ferfierd nei de pneumatyske actuator troch in pipeline.
Pneumatyske actuator: De pneumatyske actuator is de kearnkomponint fan 'e manipulator, en in silinder wurdt normaal brûkt as de actuator. In piston wurdt ynstallearre binnen de silinder, en de gearparse lucht levere troch de lucht boarne driuwt de piston te wjersidige yn 'e silinder, dêrmei realisearje de manipulator syn grip, clamping, lifting en pleatsing operaasjes. De wurkwizen fan 'e silinder binne benammen single-acting silinders en dûbele-acting silinders, dy't brûkt wurde yn ferskate wurkscenario's.
wy kinne ferskate styl, ferskillende grutte, ferskillende gripper oanpasse neffens ferskate lading.